Desde A Coruña (181 km), Santiago (109 km) y Pontevedra (53 km)
Se toma la A-9 dirección Vigo. Poco antes de la entrada a Vigo y Chapela la autopista se bifurca para dar entrada a la A-57, que lleva directamente a Baiona (21 km). Es posible evitar los peajes cogiendo la N-550 hasta Vigo y, alli, enlazando con la C-550 dirección Baiona.

Desde Vigo (20 km)
Se toma la A-9 dirección Pontevedra (7 km) y luego el desvío indicado a Baiona, a 21 km por la A-57. También es posible llegar por la carretera de la costa C-550.

Desde Tui (28 km)
La PO-340 parte de Tui y enlaza con la PO-351, que lleva a Gondomar. En Gondomar es posible tomar la A-57 o seguir hasta Baiona por la C-550.

Desde Lugo (204 km)
N-640 hasta Lalín, donde se coge la PO-200 hasta el cruce con la N-541, que conduce a Pontevedra. Una vez en Pontevedra se toman la A-9 y luego la A-57 hasta Baiona (21 km), o bien la N-550 dirección Vigo y luego la C-550.

Desde Ourense (116 km)
Por la autovía A-52 hasta Vigo y, desde allí, 21 km por la A-57 o la C-550 hasta Baiona.